در این ساختنی آموزش ساخت ماشین کنترلی با بدنه کارتنی و مدار الکترونیکی ساده را یاد می گیرید. ساخت ماشین کنترلی با این روش نیاز به مهارت های پیشرفته ندارد. اگر نقشه خوانی مدار و لحیم کاری بلد باشید، می توانید این ماشین کنترلی ساده را بسازید. از ظاهر ماشین کنترلی هم مشخص است که هزینه ساختش زیاد نیست؛ ضمن اینکه بسیاری از قطعات الکترونیکی را می توانید از وسایل بدون استفاده جدا کنید.

ساخت بدنه ماشین کنترلی با کارتن باعث می شود وزن آن به حداقل برسد و سرعت و قدرت مانور ماشین به حداکثر برسد. توصیه می کنیم علاوه بر خواندن آموزش ساخت ماشین کنترلی حتما ویدیوی زیر را هم تماشا کنید.

گام اول: وسایل مورد نیاز برای ساخت ماشین کنترلی

  • موتور DC مغناطیسی ۱۲V/10000RPM
  • موتور DC چرخ دنده ای ۶V/200 RPM
  • ماژول TP4056
  • دو سلول باتری لیتیوم یونی ۲۵۰۰mah/20A
  • سوئیچ SPDT
  • برد مدار RX و TX به همراه سیم های اتصال – می توانید این بردها را از ماشین کنترلی های کهنه جدا کنید.
  • چرخ دنده پلاستیکی
  • بلبرینگ توپی
  • چوب بستنی
  • چسب حرارتی
  • کاتر
  • کارتن
  • میله چوبی
  • خلال دندان

گام دوم: کفی و محور عقبی ماشین را بسازید

  1. یک تکه کارتن با ابعاد ۴ در ۱۰ سانتیمتر ببرید.
  2. این کارتن را طبق تصویر اول شکل ببرید تا کفی ماشین کنترلی F1 شکل بگیرد.
  3. یک میله چوبی ۴ اینچی ببرید و روی آن سه نقطه مشابه تصویر علامت بزنید.
  4. روی چرخ دنده پلاستیکی یک سوراخ به اندازه ضخامت میله چوبی دریل کنید.
  5. چرح دنده را روی دومین علامت روی میله چوبی قرار بدهید و جایش را با چسب ثابت کنید.
  6. دو بلبرینگ توپی را روی دو علامت دیگر قرار بدهید و جایشان را با چسب ثابت کنید. اگر ضخامت میله چوبی و سوراخ بلبرینگ ها برابر نیستند، دور میله کمی چسب نواری بزنید.

در ساختنی بخوانید : آموزش ساخت : ماشین کنترلی بسازید (بدون میکرو کنترلر)

گام سوم: مکانیزم فرمان را بسازید

  1. چند دایره از کارتن ببرید و روی هم بچسبانید.
  2. وسط این دایره های بهم چسبیده یک سوراخ دریل کنید و یک خلال دندان از آن رد کنید.
  3. دایره ها با خلال دندان را طبق تصویر روی نوک کفی ماشین بچسبانید.
  4. یک تکه کارتن دیگر روی خلال دندان قرار بدهید و آن را طوری با چسب قطره ای بچسبانید که همچنان قابلیت چرخش حفظ بشود.
  5. یک تکه سیم فلزی ضخیم بردارید و آن را از فاصله یک اینچی با زاویه ۹۰ درجه تقسیم کنید.
  6. یک تکه میله چوبی ببرید و با مینی دریل یک سوراخ وسطش دریل کنید.
  7. سیم فلزی را از این سوراخ رد کنید و آن را با چسب ثابت کنید.
  8. چند تکه چوب بستنی طبق تصویر ببرید و با فاصله ۳/۴ اینچی از نقطه وسط آنها را سوراخ کنید.
  9. حالا این قطعات را طبق تصاویر مونتاژ کنید و به کفی ماشین کنترلی بچسبانید.

برای اینکه اشتباهی در ترتیب و نحوه کار پیش نیاید، حتما ویدیوی آموزشی را ببینید.

گام چهارم: چرخ های کارتنی را بسازید

  1. سه دایره با قطر ۱.۵ اینچ روی کارتن بکشید.
  2. بلبرینگ را وسط آنها بگذارید و دور دایره را علامت بزنید.
  3. روی یکی از دایره ها چند مثلث بکشید.
  4. همه دایره ها را ببرید و آنها را روی هم بچسبانید تا یک چرخ ضخیم شکل بگیرد.
  5. بلبرینگ را وسط این چرخ بچسبانید و آن را با چسب حرارتی ثابت کنید.
  6. با همین روش دو چرخ با بلبرینگ و دو چرخ بدون بلبرینگ بسازید.
  7. در نهایت چرخ ها را به کفی ماشین کنترلی بچسبانید و با چسب قطره ای ثابت کنید.

در ساختنی بخوانید : آموزش ساخت : جعبه ابزار چوبی بسازید

گام پنجم: فرمان الکترونیکی را بسازید

  1. دو سیم ضخیم را با انبردست مطابق تصویر اول خم کنید.
  2. یک موتور چرخ دنده ای DC بردارید و یک تکه کارتن گرد به شفت آن وصل کنید.
  3. یک تکه سیم ضخیم روی کارتن بچسبانید.
  4. یک لایه کارتن دیگر هم با چسب حرارتی روی سیم بچسبانید.
  5. موتور را به مکانیزم فرمان وصل کنید و آن را تست کنید تا مطمئن شوید کار می کند.

برای اینکه مراحل این گام را درست درک کنید، حتما ویدیو را ببینید.

گام ششم: قطعات الکترونیکی را وصل کنید

  • موتور DC را بردارید و چرخ دنده پلاستیکی را به شفت موتور وصل کنید.
  • موتور DC را روی کفی ماشین قرار بدهید و آن را طوری با چسب حرارتی بچسبانید که موتور محور عقبی ماشین را فعال کند.
  • ماژول TP4056 را پشت ماشین قرار بدهید.
  • سوئیچ روشن/خاموش را کنار ماژول شارژ قرار بدهید.
  • یک مدار رسیور بسازید یا یکی از ماشین کنترلی قدیمی جدا کنید و آن را طبق دیاگرام بالا به قطعات الکترونیکی وصل کنید.
  • سایر اتصالات را هم طبق دیاگرام کامل کنید.

گام هفتم: بدنه ماشین کنترلی را بسازید

آخرین مرحله ساخت ماشین کنترلی کامل کردن بدنه است. همانطور که قبلا گفتیم شما می توانید بدنه را به هر شکل و روش دیگری هم بسازید.

  • سپر جلویی را با کارتن بسازید و آن را با چسب قطره ای به ماشین بچسبانید.
  • سپر پشتی را هم به همین روش بسازید.
  • بدنه ماشین را با اضافه کردن قطعات کارتنی دیگر کامل کنید. از تصاویر بالا برای کامل کردن بدنه ماشین کمک بگیرید.

در ساختنی بخوانید : آموزش ساخت : یک ماشین کنترلی ساده بسازید

ماشین کنترلی آماده است

بعد از کامل کردن بدنه، باتری ماشین کنترلی را با شارژر موبایل ۵ ولتی شارژ کنید. بعد از شارژ باتری هم ریموت فرستنده را بردارید و از بازی با ماشین کنترلی لذت ببرید.

منبع

بیشتر بخوانید:

[ad_2]

لینک منبع

مطلب ساخت ماشین کنترلی با کارتن و قطعات الکترونیکی ساده در سایت مفیدستان.